1805 оноос хойш зүлэгжүүлэгч нь цахилгаанаар ажилладаггүй, гар аргаар ажилладаг байсан.
1805 онд англи хүн Плакнетт үр тариа хураах, хогийн ургамлыг огтлох анхны машин зохион бүтээжээ.Машиныг хүн жолоодож, эргэдэг хутгыг араа хөтлөгчөөр хөдөлгөж, өвс тайрсан.Энэ бол зүлэгжүүлэгчийн анхны загвар юм.
1830 онд Британийн нэхмэлийн инженер Билл Пуддинг бөмбөрийн зүлэгжүүлэгчийг патентжуулж, шагшин шагнажээ.
1832 онд Ransoms Agricultural Machinery компани бөмбөрийн хадах машинуудыг олноор үйлдвэрлэж эхэлсэн.
1831 онд Британийн нэхмэлийн мастер Кабилиа аяганы дэлхийн онцгой патентыг авчээ.
1833 онд Ransoms Agricultural Machinery компани бөмбөрийн хадах машинуудыг олноор үйлдвэрлэж эхэлсэн.19-р зуунд энэхүү хөнгөн жинтэй, маневрлах чадвартай хүрд хадуурыг замын хажуугийн ногоон бүсэд өргөн ашигладаг байсан.
1902 онд Британийн Лондон Эннс дотоод шаталтат хөдөлгүүрээр ажилладаг бөмбөрийн хадуур хийсэн бөгөөд түүний зарчим өнөөг хүртэл ашиглагдаж байна.
Энэ бол бидний Америкийн улс орны телевизээр ихэвчлэн хардаг зэрлэг ургамал бөгөөд түүгээр зүлгийг тайрахад маш хялбар байдаг.
Зүлэг зүлэгжүүлэлтийн салбар хурдацтай хөгжихийн хэрээр Хятад улс 21-р зуунд хуримтлагддаг поршений зүлэг хадагч ашиглаж эхэлсэн.19-р зууны төгсгөлд зүлгийг хамгаалах нь маш их ядарсан байв.Жишээлбэл, Бленхайм хэмээх том эдлэнд (Германы баруун хэсэгт орших Баварийн тосгон) 200 ажилчин ажиллаж байгаа бол тэдний 50 нь зүлэгжүүлэлт хийдэг.Бэлчээрийн зэрлэг ургадаг улиралд өвсийг арав хоног тутамд хадаж байх шаардлагатай.Хадуур нь өвс тайрахдаа маш урт багаж (хадуур: ир нь шүдтэй, хурц байлгахын тулд байнга ирлэх шаардлагатай) барьдаг (үнэндээ зүлэг огтлохдоо хөрөө ашиглахтай адил ажилладаг) ).Ажил дууссаны дараа зүлгэн дээр дүүрсэн хөрөөдсөн өвсний ир, дараа нь газар дээрх өвсний хутгыг түүж, фермийн үхэр, хонийг тэжээхэд зарцуулдаг нь цаг хугацаа хэмнэж, бэлчээрийн эвдрэлийг багасгадаг.Энэ нь параллель дөрвөн баар өргөх төхөөрөмж, хүрээ, зүүн, баруун нэг далавчтай хогийн ургамал, бүхэл машины хазайлтыг тохируулах төхөөрөмжөөс бүрдэнэ.